飛控的「自主」共 56 項，只有一項是為了把握機會
ArduPilot 的 ModeReason 列舉就是「機上自主決策」的完整清單：56 個值裡 43 個是飛機自己決定的，其中 21 個是偵測到危險，而只有 SOARING_THERMAL_DETECTED 一項是因為發現機會。至於 end-to-end，PX4 主線那個 mc_nn_control 的 tensor arena 只有 10 KB、Kconfig 預設 n，ArduPilot 主線一個都沒有。
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2 篇文章OpenClaw 自動化（二）：Standing Orders 是授權書，Automations 是時鐘
Standing orders 給 agent 對某個「程式」的永久操作權限，寫在 AGENTS.md 裡、每個 session 自動注入。它定義的是「被授權做什麼」，時間點則交給 automations——兩者分工，而且 automation 的提示應該引用 standing order 而不是複製它。