Pre-training、Transfer Learning 與 Fine-tuning 的分工|CMU 07-280 第 15 堂
Lecture 15 將 pretrained model 拆成 representation g 與 task head h:可以凍結 g 只訓練 head,也能用較小 learning rate fine-tune 部分或全部參數;選擇取決於資料量與 source-target 差距。
Lecture 15 將 pretrained model 拆成 representation g 與 task head h:可以凍結 g 只訓練 head,也能用較小 learning rate fine-tune 部分或全部參數;選擇取決於資料量與 source-target 差距。
Lecture 16 從 likelihood p(D|θ) 出發,以 i.i.d. 將聯合機率寫成乘積,再用 log 變成和;Bernoulli MLE 得到樣本比例,conditional Bernoulli 得到 logistic cross-entropy,Gaussian noise 則得到 squared error。
第 17 講先決定文字如何切成 token,再用 N-gram 把序列機率改寫成可從 corpus 計數的條件機率;tokenization 不是前處理小事,而是模型能看見什麼的第一個設計決定。
第 18 講把 chain rule 截成 N-gram Markov assumption,以 corpus counts 做 MLE,再比較 greedy、categorical sampling 與 temperature;真正的瓶頸是未見 context 的零機率與固定視窗。
第 19 講以兩個 embedding matrices、dot-product similarity、softmax 與 cross-entropy 建立最小 next-token model,讓相似 context 透過共享向量參數取代 N-gram 的獨立計數格。
第 20 講先把單 token embedding 擴成 sequence,以 positional encoding 補順序,再推導 Q/K/V scaled dot-product attention、causal mask 與 multi-head blocks,最後接到 GPT-2。
第 21 講把隨機序列決策寫成已知 dynamics 的 MDP,以 Bellman backup 定義 value 與 Q-value,再用 value iteration 或 policy iteration 求最佳 policy。
第 22 講保留 MDP 骨架,拿掉已知 transition 與 reward 的假設;TD learning 用一步 sample 更新 value,Q-learning 再以 off-policy target 直接學最佳 action values。
第 23 講以 Qθ(s,a) 取代巨大 Q-table:先用 features 線性近似並由 squared TD error 推導 gradient update,再以 replay data 與固定 target network 形成 DQN。
Spring 2026 Lecture 24 是 MCTS,不是 Fall 2026 的 LLM post-training;本講以 selection、expansion、rollout、backup 與 UCB 分配模擬,再由 policy/value heads 與 self-play 接到 AlphaZero。
第一階段把 Lectures 1–12 串成同一條決策鏈:先定義狀態、動作與目標,再用 heuristic、loss、regularization 與 backpropagation 控制龐大搜尋空間。
第二階段不把 CNN 與 Transformer 當兩份架構圖背誦,而是透過 HW8 與 HW11 檢查表示、計算圖、訓練、遷移與生成是否真的接得起來。
第三階段把 value、policy、bootstrapping、function approximation 與 MCTS 接成 AlphaZero:network 提供先驗與估值,search 改善決策,self-play 再產生下一輪資料。
要做出 Claude Code 或 Codex 的 TUI,關鍵不是滿版配色,而是長生命期 session、typed transcript 與 tool-boundary approval。
Cognee 是資料到 AI memory 的 pipeline:用 relational store 保存來源與 provenance、vector store 找語意相近內容、graph store 表達 entity 關係,再以 remember、recall、improve、forget 管理生命週期。
第 1 週沒有演算法。現場的導論課說明這門課教什麼:LLM 的每個元件各在哪一週學、哪些不是 LLM 的語言演算法也要學、語言為什麼難。PA0 把之後幾份作業要用的 Python 與 Jupyter 環境裝好。
第 10 週把網頁和人際關係看成圖。連結分析教 anchor text 與 PageRank:一個隨機亂點連結的人長期停在每一頁的機率,就是那一頁的分數。社群網路教中心性、群聚係數、小世界與弱連結。最後一堂現場課回到 LLM,講偏好對齊、可解釋性與機器翻譯。
第 2 週教三件事:用 BPE 把文字切成 token、用動態規劃算兩個字串的編輯距離、用 n-gram 估下一個詞的機率並用 perplexity 評估。每一項都可以用紙筆算,本文各走一個例子。
第 3 週教邏輯迴歸:把文件變成特徵向量,加權總和後通過 sigmoid 得到機率,用 cross-entropy 量錯多少,再用梯度下降修權重。本文照投影片的影評例子把預測、loss 與一次權重更新各算一遍,並說明為什麼評估要看 precision 與 recall。
第 4 週教搜尋:把查詢和文件都變成向量,用 tf-idf 加權、cosine 相似度排名,用倒排索引加速,用 precision、recall 與 MAP 評估,最後接到向量檢索與 RAG。本文把投影片的四篇迷你文件例子完整算一遍。