語言模型把知識存在參數裡，冷門的記不熟、訓練後發生的不知道、公司內部文件沒看過，而且答案無從查證。RAG 的做法是讓它開書考：先依問題檢索相關段落，再連同問題一起交給模型回答。這一堂依序講檢索怎麼做（切段、sparse 與 dense retrieval、bi-encoder 與 cross-encoder、沒有標註資料時怎麼訓練 retriever）、檢索前後還能加什麼（改寫問題、重排序、多次檢索）、RAG 的幾條發展路線（檢索什麼、怎麼用、何時檢索），最後比較 prompting、RAG 與 fine-tuning 各適合什麼情境。
RAG 已經從簡單的「搜尋+生成」演化成涵蓋十個世代的技術體系，2025 年後更進入 Agentic/Reasoning RAG 新階段。本文是系統化導航：從 Naive RAG 到 Multi-Agent/LongRAG 的十代演化、後十代 Agentic Era（Search-R1/RL 搜索、MCP 協議、GraphRAG 3.x、視覺直嵌）、檢索策略、Chunking、Embedding、Reranking、評估框架、可觀測性、成本優化。每個主題都有對應專文深入。
Bi-Encoder 太粗糙，Cross-Encoder 太慢，ColBERT 的 Late Interaction 在兩者之間找到平衡：token 級別的相互比較，但可以預先計算文件向量。
向量搜尋的相似度分數不等於相關性，Cross-Encoder 用成對比較重新排序，把真正相關的文件推上來。
只看相關性會讓結果都是同一條路線的不同描述，MMR 在相關性和多樣性之間取平衡，再疊加熱門度讓結果更實用。